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铰链四杆机构的运动特性

「铰链四杆机构的运动特性」铰链四杆机构的运动特性有哪些重要参数

球探体育 球探体育 发表于2022-09-20 11:19:35 浏览27 评论0

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铰链四杆机构的运动特性

铰链四杆机构的运动特性有哪些重要参数

A、杆1主动

「铰链四杆机构的运动特性」铰链四杆机构的运动特性有哪些重要参数


铰链四杆机构的运动特性有哪些

可按平面四杆机构的运动特性来分析
  

铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆,分为以下三种基本型式。   1、曲柄摇杆机构   定义:在铰链四杆机构中,若两连架杆之一为曲柄,另一个是摇杆,此机构称为曲柄摇杆机构。   应用:在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时,可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时,可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动,如缝纫机踏板机构。   2、双曲柄机构   定义:铰链四杆机构中,若两连架杆均为曲柄时,此机构称为双曲柄机构。   在双曲机构中,如果两曲柄的长度不相等,主动曲柄等速回转一周,从动曲柄变速回转一周,如惯性筛。如果两曲柄的长度相等,且连杆与机架的长度也相等,称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等,在机器中应用也很广泛,如机车车轮联动机构。   3、双摇杆机构   定义:铰链四杆机构中,若两连架杆均为摇杆时,此机构称为双摇杆机构。   在双摇杆机构中,两摇杆可分别为主动件,当主动摇杆摆动时,通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构,当CD摇杆摆动时,连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。   判定方法:   杆长之和条件: 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。   满足杆长之和条件:   ①最短杆为机架-----双曲柄机构;   ②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构;   ③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构.   不满足杆长之和条件:   无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构

铰链四杆机构的运动特性分析论文

铰链四杆机构的运动特性及影响因素


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